都市快速的工作节奏和繁忙的生活让人们更加关注自身健康，居家锻炼、居家保健风潮兴起，这也推动小型化、智能化的居家健康设备进入千家万户的生活。不受天气干扰，居家有氧伴侣家用跑步机、以及运动后放松肌肉神器筋膜枪在市场上都深受健康一族的青睐。

针对这些健康设备的市场需求，太阳集团tyc9728基于其DSP主控芯片及自有方波、FOC控制算法，推出家用跑步机及筋膜枪的板级解决方案，助力客户加速产品开发和市场导入的进程。

Part.1/ 跑步机应用方案

家用跑步机一方面面临用户小型化、智能化等升级需求，同时激烈竞争导致成本敏感等，因此市场上多以旧有健身房所用的有刷电机，或外接传感的无刷电机方案为主，这就大大影响了跑步机电机运转性能、传感精度，而且有刷整体方案故障率很高，从而使得跑者体验感不佳。由此，结构简单、安装方便、高性价比的无感无刷电机控制方案成为广大跑步机厂商的迫切需求。

太阳集团tyc9728无感无刷跑步机方案基于32 位 DSP芯片ADP32F034，具备充足的计算能力和外设资源，同时具有低成本的优势，能够更精确、高效的实现无传感器 FOC 核心算法。

▲跑步机应用方案系统框图

ADP32Fx 的 PWM 模块运用 SVPWM 技术产生 6 个脉宽调制(PWM)信号，用于驱动 6 个功率开关器件。ADC 模块采样电机两个相线的电流信号 Ia 和 Ib。通过电阻分压的方式将直流母线的电压送到芯片的 AD 引脚。

Part.2/ 筋膜枪应用方案

筋膜枪解决方案基于进芯ADP16F03系列高性价比16位DSP芯片，实现手持筋膜枪的多种智能控制。

▲筋膜枪应用方案系统框图

本筋膜枪整机由壳体、按摩头、传动力机构、驱动装置和控制装置组成。控制装置中内置12V锂电池,电压输出范围9V~12.6V,总容量约2500mAh。支持5V/2A的手机充电器对其进行充电。控制面板配置1个功能按键和6个 LED灯,其中4个用于档位指示，2个状态指示。驱动装置采用12V直流无刷电机,最高额定转速3200rpm。 

堵转卸力：当检测到电机堵转时，自动切换至堵转模式 并智能尝试启动发力，一旦堵转放松，电机立刻恢复运转。

快速充电：使用5V/2A适配器可在3~4小时内从放空状态充满。

动力强劲：高速状态下可承受25Kg压力而不不堵转。

10分钟健康按摩：大力度按摩可设置10分钟健康模式，10分钟自动关机，防止过度按摩对身体造成伤害。

太阳集团tyc9728可为客户提供无刷电机控制整体方案的原理图、PCB参考板图、源代码、以及方案所对应的软硬件开发技术支持，需进一步了解方案详情，欢迎致电0731-88731027。